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树莓派教程——HC-SR04 超声波测距模块

超声波测距模块

###超声波测距模块简单介绍

电压：5V
静态电流：小于2mA
电平输出：高5V
电平输出：底0V
感应角度：不大于15度
探测距离：2cm-450cm

接线方式，VCC、trig（控制端）、echo（接收端）、 GND
一个控制口发一个10US以上的高电平,就可以在接收口等待高电平输出。一有输出就可以开定时器计时,当此口变为低电平时就可以读定时器的值,此时就为此次测距的时间,即可算出距离.如此不断的周期测,就可以达到移动测量的目的了
接线图：
超声波测距模块接线图
GPIO口是3.3V的，所以中间接了电阻
下面看测试程序：
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import RPi.GPIO as GPIO
import time
 
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
 
TRIG = 18
ECHO = 16
 
GPIO.setup(TRIG, GPIO.OUT)
GPIO.setup(ECHO, GPIO.IN)
 
try:
  while True:
    GPIO.output(TRIG, 0)
    time.sleep(0.01)
 
    GPIO.output(TRIG, 1)
    time.sleep(0.00001)
    GPIO.output(TRIG, 0)
    start = time.time()
 
    while GPIO.input(ECHO) == 0:
      start = time.time()
 
    while GPIO.input(ECHO) == 1:
      stop = time.time()
 
    distance = (stop - start) * 34000 / 2 #声波的速度是340m/s
    print distance
except KeyboardInterrupt:
  GPIO.cleanup()

还是很简单的，理解一下就行
下面的视频里我做了一个根据测的距离每隔两厘米亮一个灯的DEMO
如果你看过我写的前几篇教程，相信你很快就能做出来了，我这里只是抛砖引玉


推荐两个用树莓派超声波模块做的游戏，感兴趣的同学可以玩一下：
基于RasberryPi的体感音乐游戏：http://homeway.me/2015/03/30/play-music-through-senses
基于RasberryPi的打地鼠游戏: http://homeway.me/2015/05/26/play-hamster-game-through-raspberry

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